Βιομηχανικό ρομπότ. Ρομπότ στην παραγωγή. Αυτόματα ρομπότ

Σήμερα αυτές οι συσκευές είναι ιδιαίτερα απαιτητικές στην εθνική οικονομία. Το βιομηχανικό ρομπότ, λίγο σαν το πρωτότυπο του στο βιβλίο του K.Chapek "Η άνοδος των ρομπότ", δεν τροφοδοτεί καθόλου τις επαναστατικές ιδέες. Αντίθετα, με μεγάλη ακρίβεια εκτελεί με μεγάλη ακρίβεια τόσο τις κύριες παραγωγικές διαδικασίες (συναρμολόγηση, συγκόλληση, βαφή) όσο και βοηθητικές (φόρτωση-εκφόρτωση, σταθεροποίηση του προϊόντος κατά την κατασκευή, μετακίνηση).

Η χρήση τέτοιων "έξυπνων" μηχανών συμβάλλει στην αποτελεσματική επίλυση τριών μεγάλων προβλημάτων παραγωγής:

• Αύξηση της παραγωγικότητας της εργασίας.
• Βελτίωση των συνθηκών εργασίας για τους ανθρώπους.
• Βελτιστοποίηση της χρήσης ανθρώπινων πόρων.

Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι το πνεύμα της μεγάλης κλίμακας παραγωγής

Τα ρομπότ στην παραγωγή διαδόθηκαν μαζικά στα τέλη του 20ου αιώνα λόγω της σημαντικής αύξησης της βιομηχανικής παραγωγής. Μεγάλη σειρά προϊόντων έχει επιβάλει την ένταση και την ποιότητα αυτής της εργασίας, η εκπλήρωση της οποίας υπερβαίνει τις αντικειμενικές ανθρώπινες ικανότητες. Αντί να απασχολούν χιλιάδες εξειδικευμένους εργαζόμενους, πολυάριθμες υψηλής απόδοσης γραμμές αυτόματης λειτουργίας λειτουργούν σε σύγχρονες τεχνολογικές εγκαταστάσεις που λειτουργούν σε συνεχή ή συνεχή κύκλο.

Οι ηγέτες στην ανάπτυξη τέτοιων τεχνολογιών, που δηλώνουν τη διαδεδομένη χρήση βιομηχανικών ρομπότ, είναι η Ιαπωνία, οι Ηνωμένες Πολιτείες, η Γερμανία, η Σουηδία και η Ελβετία. Τα σύγχρονα βιομηχανικά ρομπότ που κατασκευάζονται στις προαναφερθείσες χώρες χωρίζονται σε δύο μεγάλες ομάδες. Οι τύποι τους καθορίζονται από τη συμμετοχή τους σε δύο θεμελιωδώς διαφορετικούς τρόπους διαχείρισης:

• Αυτόματοι χειριστές.
• Συσκευές τηλεχειριζόμενες από τον άνθρωπο.

Για ποιους χρησιμοποιούνται;

Η ανάγκη δημιουργίας τους άρχισε να μιλάει στις αρχές του 20ου αιώνα. Ωστόσο, την εποχή εκείνη, δεν υπήρχε ακόμη στοιχειώδης βάση για την εφαρμογή του σχεδίου. Σήμερα, ακολουθώντας τις επιταγές της εποχής, τα ρομπότ χρησιμοποιούνται στις περισσότερες από τις πλέον τεχνολογικά προηγμένες βιομηχανίες.

Δυστυχώς, η ανακατασκευή ολόκληρων βιομηχανιών με τέτοια "έξυπνα" μηχανήματα εμποδίζεται από έλλειμμα επενδύσεων. Αν και τα οφέλη από τη χρήση τους υπερβαίνουν σαφώς τα αρχικά έξοδα μετρητών, διότι σας επιτρέπουν να μιλάτε όχι μόνο για τη αυτοματοποίηση, αλλά και για βαθιές αλλαγές στην παραγωγή και την εργασία.

Η χρήση βιομηχανικών ρομπότ κατέστησε δυνατή την πιο αποτελεσματική και αφόρητη εκτέλεση από πλευράς εργασίας και ακρίβειας: φόρτωση / εκφόρτωση, στοίβαξη, διαλογή, προσανατολισμός των εξαρτημάτων, Μετακίνηση κενών από ένα ρομπότ σε άλλο και τελικά προϊόντα - στην αποθήκη. Σημειακή συγκόλληση και συγκόλληση ραφών. Συναρμολόγηση μηχανικών και ηλεκτρονικών εξαρτημάτων. Κατασκευή καλωδίων. Κοπή ακατέργαστων τεμαχίων κατά μήκος ενός περίπλοκου περιγράμματος.

Χειριστής ως συστατικό του βιομηχανικού ρομπότ

Λειτουργικά, αυτή η "έξυπνη" μηχανή αποτελείται από ένα επαναπρογραμματιζόμενο σύστημα αυτόματου ελέγχου (ACS) και ένα σώμα εργασίας (σύστημα κίνησης και μηχανικό χειριστήριο). Εάν το ACS είναι συνήθως αρκετά συμπαγές, κρυμμένο οπτικά και δεν χτυπά αμέσως το μάτι, το σώμα εργασίας είναι τόσο χαρακτηριστικό που το βιομηχανικό ρομπότ αναφέρεται συχνά ως χειριστής ρομπότ.

Εξ ορισμού, ένας χειριστής είναι μια συσκευή που κινείται στο χώρο των επιφανειών εργασίας και των αντικειμένων της εργασίας. Αυτές οι συσκευές αποτελούνται από συνδέσμους δύο τύπων. Οι πρώτοι παρέχουν μια προοδευτική κίνηση. Η δεύτερη γωνιακή μετατόπιση. Αυτοί οι τυποποιημένοι σύνδεσμοι για την κίνηση τους χρησιμοποιούν είτε πνευματική είτε υδραυλική (ισχυρότερη) κίνηση.

Ο χειριστής, που δημιουργείται κατ 'αναλογία με το ανθρώπινο χέρι, είναι εξοπλισμένος με μια τεχνολογική συσκευή πιασίματος για την εργασία με εξαρτήματα. Σε διάφορες συσκευές αυτού του τύπου, η λαβή πραγματοποιήθηκε συχνότερα με μηχανικά δάκτυλα. Κατά την εργασία με επίπεδες επιφάνειες, τα αντικείμενα πιάστηκαν χρησιμοποιώντας μηχανικές βεντούζες.

Εάν ο χειριστής έπρεπε να λειτουργήσει ταυτόχρονα με πολλές παρόμοιες πρίσματα, τότε η λαβή πραγματοποιήθηκε χάρη σε ένα ειδικό εκτεταμένο σχέδιο.

Αντί για τη συσκευή πιασίματος, ο χειριστής είναι συχνά εξοπλισμένος με κινητό εξοπλισμό συγκόλλησης, έναν ειδικό τεχνολογικό ψεκαστήρα ή απλά ένα κατσαβίδι.

Πώς κινείται το ρομπότ

Οι αυτόματες μηχανές ρομπότ συνήθως προσαρμόζονται σε δύο τύπους μετατόπισης στο διάστημα (αν και μερικές από αυτές μπορούν να ονομάζονται σταθερές). Εξαρτάται από τις συνθήκες της συγκεκριμένης παραγωγής. Εάν είναι απαραίτητο να εξασφαλιστεί η κίνηση σε μια ομαλή επιφάνεια, τότε πραγματοποιείται με τη βοήθεια μιας κατευθυνόμενης μονής σιδηροτροχιάς. Εάν θέλετε να εργαστείτε σε διαφορετικά επίπεδα, χρησιμοποιήστε τα "πεζοπορικά" συστήματα με πεπιεσμένο αέρα. Το μετακινούμενο ρομπότ είναι τέλεια προσανατολισμένο τόσο στις χωρικές όσο και στις γωνιακές συντεταγμένες. Οι σύγχρονες συσκευές τοποθέτησης παρόμοιων συσκευών είναι ενιαίες, αποτελούνται από τεχνολογικές μονάδες και επιτρέπουν την εξαιρετικά ακριβή κίνηση τεμαχίων με βάρος από 250 έως 4000 kg.

Κατασκευή

Η χρήση των εν λόγω αυτοματοποιημένων μηχανημάτων σε πολυεπιστημονικές εγκαταστάσεις οδήγησε σε μια ορισμένη ενοποίηση των κύριων συστατικών μονάδων τους. Οι σύγχρονοι βιομηχανικοί ρομποτικοί χειριστές έχουν στο σχεδιασμό τους:

• Το πλαίσιο που χρησιμοποιείται για τη σταθεροποίηση της διάταξης πιασίματος (λαβή) είναι ένα είδος "χεριού" που πραγματικά εκτελεί την επεξεργασία.
• Κρατήστε με έναν οδηγό (ο τελευταίος καθορίζει τη θέση του "χεριού" στο διάστημα).
• Συσκευές τροφοδοσίας που οδηγούν, μετασχηματίζουν και μεταδίδουν ενέργεια με τη μορφή ροπής στον άξονα (χάρη σε αυτές, το βιομηχανικό ρομπότ λαμβάνει τη δυνατότητα κίνησης).
• Σύστημα ελέγχου και διαχείρισης της εφαρμογής των προγραμμάτων που του έχουν ανατεθεί · Υποδοχή νέων προγραμμάτων. Ανάλυση των πληροφοριών που προέρχονται από τους αισθητήρες και, κατά συνέπεια, μεταφορά τους στις συσκευές παροχής.
• Σύστημα για την τοποθέτηση του τμήματος εργασίας, τη μέτρηση θέσεων και κινήσεων κατά μήκος των αξόνων χειρισμού.

Αυγή της δημιουργίας βιομηχανικών ρομπότ

Ας επιστρέψουμε στο πρόσφατο παρελθόν και θυμηθείτε πώς ξεκίνησε η ιστορία της δημιουργίας βιομηχανικών αυτόματων μηχανημάτων. Τα πρώτα ρομπότ εμφανίστηκαν στις Ηνωμένες Πολιτείες το 1962 και παρήχθησαν από τις εταιρείες "Unimission Incorporated" και "Versatran". Αν και, για να είμαστε ακριβείς, το βιομηχανικό ρομπότ "Unimeite" που δημιουργήθηκε από τον αμερικανικό μηχανικό D. Devol, κατοχύρωσε το δικό του αυτόματο σύστημα ελέγχου, προγραμματισμένο με διάτρητες κάρτες, απελευθερώθηκε πριν από όλα. Πρόκειται για μια προφανή τεχνική πρόοδο: τα "έξυπνα" μηχανήματα απομνημόνευαν τις συντεταγμένες των σημείων στη διαδρομή τους και πραγματοποίησαν εργασίες σύμφωνα με το πρόγραμμα.

Το πρώτο βιομηχανικό ρομπότ "Unimeite" ήταν εξοπλισμένο με μια συσκευή με δύο δάχτυλα για τη σύλληψη του πεπιεσμένου αέρα και "χέρι" σε μια υδραυλική κίνηση με πέντε βαθμούς ελευθερίας. Τα χαρακτηριστικά του σάς επιτρέπουν να μετακινείτε ένα κομμάτι 12 κιλών με ακρίβεια 1,25 mm.

Ένας άλλος χειριστής ρομπότ "Versatran", που δημιουργήθηκε από την ίδια εταιρεία, φόρτωσε και ξεφόρτωσε 1200 τούβλα ανά ώρα σε ένα φούρνο ψησίματος. Αντικατέστησε με επιτυχία το έργο των ανθρώπων σε ένα επιβλαβές περιβάλλον για την υγεία τους με υψηλή θερμοκρασία. Η ιδέα της δημιουργίας της αποδείχθηκε πολύ επιτυχημένη και ο σχεδιασμός είναι τόσο αξιόπιστος ώστε μεμονωμένες μηχανές αυτού του εμπορικού σήματος συνεχίζουν να δουλεύουν στην εποχή μας. Και αυτό παρά το γεγονός ότι ο πόρος τους ξεπέρασε εκατοντάδες χιλιάδες ώρες.

Σημειώστε ότι η συσκευή βιομηχανικών ρομπότ της πρώτης γενιάς σε όρους αξίας έλαβε το 75% της μηχανικής και το 25% των ηλεκτρονικών. Η αναπροσαρμογή τέτοιων συσκευών απαιτούσε χρόνο και προκάλεσε διακοπή του εξοπλισμού. Για να τους αναπροσανατολίσει με σκοπό την εκτέλεση μιας νέας εργασίας, αντικαταστάθηκε το πρόγραμμα διαχείρισης.

Η δεύτερη γενιά μηχανημάτων ρομπότ

Σύντομα διαπιστώθηκε: παρά τα πολλά πλεονεκτήματα, τα μηχανήματα πρώτης γενιάς αποδείχθηκαν ατελή ... Η δεύτερη γενιά ανέλαβε μια πιο λεπτή διαχείριση των βιομηχανικών ρομπότ - προσαρμοστική. Οι πρώτες συσκευές απαιτούσαν την παραγγελία του περιβάλλοντος στο οποίο εργάζονταν. Η τελευταία αυτή κατάσταση συχνά υποδεικνύει υψηλό πρόσθετο κόστος. Αυτό έγινε κρίσιμο για την ανάπτυξη της μαζικής παραγωγής.

Ένα νέο στάδιο προόδου χαρακτηρίστηκε από την ανάπτυξη ενός πλήθους αισθητήρων. Με τη βοήθειά τους, το ρομπότ έλαβε μια ποιότητα που ονομάζεται "αίσθηση". Άρχισε να λαμβάνει πληροφορίες για το εξωτερικό περιβάλλον και, σύμφωνα με αυτό, επιλέγει την καλύτερη επιλογή για δράση. Για παράδειγμα, απέκτησα τις δεξιότητες για να πάρω μέρος και να το κάνω γύρω από αυτό με ένα εμπόδιο. Υπάρχει μια τέτοια ενέργεια λόγω της επεξεργασίας από μικροεπεξεργαστή των λαμβανόμενων πληροφοριών, οι οποίες, επιπλέον, εισάγονται στις μεταβλητές των προγραμμάτων ελέγχου, καθοδηγούνται πραγματικά από τα ρομπότ.

Οι τύποι των βασικών λειτουργιών παραγωγής (συγκόλληση, βαφή, συναρμολόγηση, διάφορα είδη μηχανουργικών κατεργασιών) υπόκεινται επίσης σε προσαρμογή. Δηλαδή, κατά την εκτέλεση καθεμιάς από αυτές, ξεκινάει μια πολλαπλή μεταβλητότητα για τη βελτίωση της ποιότητας οποιουδήποτε από τα παραπάνω έργα.

Η διαχείριση των βιομηχανικών χειριστών πραγματοποιείται κατά κύριο λόγο με προγραμματισμό. Το υλικό της λειτουργίας ελέγχου είναι το βιομηχανικό μίνι PC / 104 ή MicroPC. Σημειώστε ότι το προσαρμοστικό έλεγχο βασίζεται σε ένα λογισμικό πολλαπλών μεταβλητών. Και η απόφαση επιλογής του είδους του προγράμματος εργασίας γίνεται δεκτή από το ρομπότ με βάση πληροφορίες σχετικά με το περιβάλλον που περιγράφονται από τους ανιχνευτές.

Χαρακτηριστικό γνώρισμα της λειτουργίας του ρομπότ δεύτερης γενιάς είναι η προκαταρκτική διαθεσιμότητα καθιερωμένων τρόπων λειτουργίας, καθένας από τους οποίους ενεργοποιείται σε ορισμένους δείκτες που λαμβάνονται από το εξωτερικό περιβάλλον.

Η τρίτη γενιά ρομπότ

Τα αυτόματα ρομπότ της τρίτης γενιάς είναι σε θέση να παράγουν ανεξάρτητα ένα πρόγραμμα των ενεργειών τους ανάλογα με την εργασία και τις περιστάσεις του περιβάλλοντος. Δεν έχουν "κούνιες", δηλαδή γραπτές τεχνολογικές ενέργειες σε ορισμένες παραλλαγές του εξωτερικού περιβάλλοντος. Έχουν τη δυνατότητα να δημιουργήσουν ανεξάρτητα άριστα έναν αλγόριθμο για την εργασία τους, καθώς και να το εφαρμόσουν γρήγορα στην πράξη. Το κόστος των ηλεκτρονικών συσκευών αυτού του βιομηχανικού ρομπότ είναι δεκάδες φορές υψηλότερο από το μηχανικό του μέρος.

Το πιο πρόσφατο ρομπότ, συνειδητοποιώντας τη σύλληψη της λεπτομέρειας χάρη στους αισθητήρες, «ξέρει» πόσο επιτυχώς το έκανε. Επιπλέον, ρυθμίζεται η ίδια η δύναμη πιασίματος (ανατροφοδότηση δύναμης), ανάλογα με την ευθραυστότητα του υλικού του εξαρτήματος. Ίσως γι 'αυτό η συσκευή βιομηχανικών ρομπότ της νέας γενιάς ονομάζεται πνευματική.

Όπως καταλαβαίνετε, ο «εγκέφαλος» μιας τέτοιας συσκευής είναι το σύστημα ελέγχου του. Το πιο ελπιδοφόρο είναι η ρύθμιση, η οποία πραγματοποιείται σύμφωνα με τις μεθόδους της τεχνητής νοημοσύνης.

Η νοημοσύνη σε αυτά τα μηχανήματα καθορίζεται από πακέτα εφαρμογών, προγραμματιζόμενους λογικούς ελεγκτές, εργαλεία μοντελοποίησης. Στην παραγωγή, τα βιομηχανικά ρομπότ συνδυάζονται σε ένα δίκτυο, διασφαλίζοντας το σωστό επίπεδο αλληλεπίδρασης μεταξύ του συστήματος "άνθρωπος-μηχανή". Επίσης, έχουν αναπτυχθεί εργαλεία για την πρόβλεψη της λειτουργίας τέτοιων συσκευών στο μέλλον, χάρη στην εφαρμοσμένη μοντελοποίηση λογισμικού, η οποία επιτρέπει την επιλογή των βέλτιστων παραλλαγών της ενέργειας και της διαμόρφωσης της σύνδεσης στο δίκτυο.

Κορυφαίες εταιρείες παγκοσμίως που παράγουν ρομπότ

Σήμερα, η χρήση βιομηχανικών ρομπότ παρέχεται από κορυφαίες εταιρείες, μεταξύ των οποίων Ιαπωνικά (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), Αμερικανική (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), Γερμανικά (Kuka).

Τι είναι γνωστό στον κόσμο αυτών των επιχειρήσεων; Στο ενεργητικό Fanuc - το ταχύτερο ρομπότ δέλτα M-1iA (τα μηχανήματα αυτά χρησιμοποιούνται συνήθως για συσκευασία), το ισχυρότερο από τα ρομποτικά περιοδικά - M-2000iA, αναγνωρισμένο παγκοσμίως από τους Arc welding ρομπότ.

Τα βιομηχανικά ρομπότ που κατασκευάζει η Kuka δεν είναι λιγότερο απαιτητικά. Αυτά τα μηχανήματα με γερμανική ακρίβεια εκτελούν επεξεργασία, συγκόλληση, συναρμολόγηση, συσκευασία, παλετοποίηση, φόρτωση.

Επίσης εντυπωσιακή είναι η σειρά μοντέλων της ιαπωνικής εταιρείας Motoman (Yaskawa) που ασχολείται με την αμερικανική αγορά: 175 μοντέλα βιομηχανικών ρομπότ, καθώς και περισσότερες από 40 ολοκληρωμένες λύσεις. Τα βιομηχανικά ρομπότ, που χρησιμοποιούνται στις ΗΠΑ για παραγωγή, παράγονται κατά κύριο λόγο από την κορυφαία εταιρεία στον κλάδο.

Οι περισσότερες από τις άλλες εταιρείες που αντιπροσωπεύονται από εμάς καταλαμβάνουν τη θέση τους, κάνοντας μια πιο περιορισμένη σειρά εξειδικευμένων συσκευών. Για παράδειγμα, οι Daihen και Panasonic παράγουν ρομπότ συγκόλλησης.

Τρόποι για την οργάνωση της αυτοματοποιημένης παραγωγής

Αν μιλάμε για την οργάνωση της αυτοματοποιημένης παραγωγής, τότε αρχικά εφαρμόστηκε μια άκαμπτη γραμμική αρχή. Ωστόσο, σε αρκετά υψηλή ταχύτητα του κύκλου παραγωγής, υπάρχει ένα σημαντικό μειονέκτημα - χρόνος διακοπής λόγω των βλαβών. Εναλλακτικά, εφευρέθηκε μια περιστροφική τεχνολογία. Με αυτή την οργάνωση παραγωγής, το τεμάχιο εργασίας και η αυτοματοποιημένη γραμμή (ρομπότ) κινούνται οι ίδιοι σε έναν κύκλο. Οι μηχανές σε αυτή την περίπτωση μπορούν να αντιγράψουν λειτουργίες και οι αποτυχίες πρακτικά εξαλειφθούν. Ωστόσο, σε αυτήν την περίπτωση, η ταχύτητα έχει χαθεί. Η ιδανική επιλογή για την οργάνωση της διαδικασίας είναι ένα υβρίδιο των δύο παραπάνω. Ονομάζεται περιστροφικός μεταφορέας.

Βιομηχανικό ρομπότ ως στοιχείο ευέλικτης αυτόματης παραγωγής

Οι σύγχρονες "έξυπνες" συσκευές αναπροσαρμόζονται γρήγορα, έχουν υψηλή παραγωγικότητα και πραγματοποιούν ανεξάρτητα εργασία με τη βοήθεια του εξοπλισμού τους, των υλικών επεξεργασίας και των κενών. Ανάλογα με τις ιδιαιτερότητες της χρήσης, μπορούν να λειτουργήσουν τόσο στο πλαίσιο ενός προγράμματος, είτε μεταβάλλοντας το έργο τους, δηλ. Επιλέγοντας από τον καθορισμένο αριθμό παρεχόμενων προγραμμάτων το σωστό.

Το βιομηχανικό ρομπότ αποτελεί συστατικό στοιχείο της ευέλικτης αυτοματοποιημένης παραγωγής (γενικά αποδεκτή συντομογραφία - GAP). Το τελευταίο περιλαμβάνει επίσης:

• Σύστημα που εκτελεί σχεδιασμό με τη βοήθεια υπολογιστή.
• Ένα συγκρότημα αυτοματοποιημένης διαχείρισης του τεχνολογικού εξοπλισμού παραγωγής.
• Βιομηχανικά ρομπότ-χειριστήρια.
• Αυτόματη μεταφορά παραγωγής ·
• Συσκευές που εκτελούν φόρτωση / εκφόρτωση και τοποθέτηση.
• Σύστημα ελέγχου των τεχνολογικών διαδικασιών παραγωγής.
• Αυτόματος έλεγχος παραγωγής.

Περισσότερα για την πρακτική της χρήσης ρομπότ

Οι πραγματικές βιομηχανικές εφαρμογές είναι σύγχρονα ρομπότ. Οι τύποι τους είναι διαφορετικοί και εξασφαλίζουν υψηλή παραγωγικότητα βιομηχανιών στρατηγικής σημασίας. Συγκεκριμένα, από πολλές απόψεις η οικονομία της σύγχρονης Γερμανίας οφείλει τις αυξανόμενες δυνατότητές της στην εφαρμογή τους. Σε ποιους τομείς εργάζονται αυτοί οι «εργάτες σιδήρου»; Στην κατεργασία μετάλλων λειτουργούν πρακτικά σε όλες τις διαδικασίες: χύτευση, συγκόλληση, σφυρηλάτηση, προσφέροντας το υψηλότερο επίπεδο ποιότητας εργασίας.

Η χύτευση ως βιομηχανία με ακραίες συνθήκες ανθρώπινης εργασίας (δηλαδή υψηλές θερμοκρασίες και ρύπανση) είναι σε μεγάλο βαθμό ρομποτική. Μηχανές από Kuka τοποθετούνται ακόμη και σε χυτήρια.

Η βιομηχανία τροφίμων έλαβε επίσης εξοπλισμό από την Kuka για παραγωγικούς σκοπούς. Τα "ρομπότ τροφίμων" (φωτογραφίες που παρουσιάζονται στο άρθρο) αντικαθιστούν κυρίως τους ανθρώπους σε περιοχές με ειδικές συνθήκες. Διανέμεται στην παραγωγή μηχανημάτων που παρέχουν ένα ζεστό περιβάλλον μικροκλίματος με θερμοκρασία που δεν υπερβαίνει τους 30 βαθμούς Κελσίου. Τα ρομπότ από ανοξείδωτο χάλυβα επεξεργάζονται με πολύ κρέας το κρέας, συμμετέχουν στην παραγωγή γαλακτοκομικών προϊόντων και, φυσικά, στοιβάζουν και συσκευάζουν τα προϊόντα με τον καλύτερο τρόπο.

Είναι δύσκολο να υπερεκτιμούν τη συμβολή αυτών των συσκευών στην αυτοκινητοβιομηχανία. Οι ειδικοί παραδέχονται ότι τα πιο ισχυρά και παραγωγικές μηχανές σήμερα είναι ακριβώς τα ρομπότ του «μάγειρα». Φωτογραφίες από συσκευές προσφέροντας ένα πλήρες φάσμα των εργασιών συναρμολόγησης αυτοκινήτων, εντυπωσιακή. Σε αυτήν την περίπτωση, είναι η ώρα πραγματικά να μιλήσουμε για αυτοματοποιημένη παραγωγή.

πλαστικά επεξεργασία, απελευθέρωση πλαστικών, η κατασκευή της σύνθετης μορφής μέρη είναι κατασκευασμένα από διαφορετικά υλικά παρέχουν τα ρομπότ στην παραγωγή σε πραγματικά επιβλαβή για την ανθρώπινη υγεία ρύπανση.

Ένας άλλος σημαντικός τομέας εφαρμογής των μονάδων «μάγειρα» είναι το ξύλο. Και περιγράφεται ως οι συσκευές παρέχουν επιδόσεις των επιμέρους παραγγελιών και τη δημιουργία μεγάλης κλίμακας παραγωγή σειράς σε όλα τα στάδια - από την πρωτογενή επεξεργασία και κοπή σε φρεζάρισμα, διάτρηση, λείανση.

τιμές

Επί του παρόντος, η ρωσική και η αγορά της ΚΑΚ ζήτηση που δημιουργείται από τις εταιρείες Kuka και Fanuc ρομπότ. Οι τιμές τους κυμαίνονται από 25 000 έως 800 000 ρούβλια. Αυτή η εντυπωσιακή επέκταση εξηγείται από την ύπαρξη διαφορετικών μοντέλων: πρότυπο ελαφρά (5-15 kg), ειδικά (ειδική επίλυση προβλήματος), με εξειδίκευση (που εργάζονται σε ένα ασυνήθιστο περιβάλλον), τα βαρέα οχήματα (έως 4000 μ).

ευρήματα

Θα πρέπει να αναγνωριστεί ότι το δυναμικό για τη χρήση των βιομηχανικών ρομπότ δεν είναι ακόμη εμπλέκονται στο ακέραιο. Την ίδια στιγμή οι προσπάθειες των επαγγελματιών, σύγχρονες τεχνολογίες επιτρέπουν να συνειδητοποιήσουμε όλο και πιο τολμηρές ιδέες.

Η ανάγκη να αυξηθεί η παραγωγικότητα της παγκόσμιας οικονομίας και τη μεγιστοποίηση του μεριδίου της πνευματικής ανθρώπινης εργασίας είναι ισχυρά κίνητρα όλο και περισσότερων νέων τύπων και τροποποιήσεις των βιομηχανικών ρομπότ.