Εξωσκελετού με τα χέρια τους. Πώς να κάνει το stalker εξωσκελετού

Εξωσκελετού είναι ένα εξωτερικό σκελετό, το οποίο επιτρέπει σε ένα άτομο να κάνει μια πραγματικά φανταστική ενέργεια: άρση βαρών, πετούν, τρέχουν με μεγάλη ταχύτητα, να κάνει γιγάντια άλματα, κ.λπ. Και αν νομίζετε ότι αυτά έχουν μόνο οι πρωταγωνιστές του «Iron Man» και «Avatar», τότε θα είναι κατάφωρα λάθος. Είναι διαθέσιμο στην ανθρωπότητα από τις 60-ες. Τον τελευταίο αιώνα? Επιπλέον, μπορείτε να μάθετε πώς να φτιάξετε μια εξωσκελετού με τα χέρια τους! Ωστόσο, πρώτα πράγματα πρώτα.

Εξωσκελετού: Εισαγωγή

Σήμερα μπορείτε να αγοράσετε ένα πολύ εξωσκελετού - ένα παρόμοιο προϊόν απελευθερώνει Έξω Bionics και Hybrid Υποστηρικτική άκρων (Ιαπωνία), Indego (ΗΠΑ), ReWalk (Ισραήλ). Αλλά μόνο αν έχετε ένα επιπλέον 75-120 ευρώ. Στη Ρωσία, ωστόσο, που παράγεται μόνο σε γιατρούς exoskeletons. Τα σχέδιά τους και κατασκευάζει η εταιρεία «Ekzoatlet».

Η πρώτη εξωσκελετού με τα χέρια τους έχουν κάνει επιχειρήσεις επιστήμονες General Electric και Ηνωμένες Πολιτείες Στρατιωτική πίσω στη δεκαετία του εξήντα του περασμένου αιώνα. Κάλεσε Hardiman και ήταν ελεύθερη να αυξήσει το φορτίο του αέρα, κατ 'ανώτατο όριο ίσο με 110 κιλά. Ποιος είχε θέσει τη συσκευή σε ένα άτομο βιώνει φορτίο, όπως όταν πήρε 4,5 κιλά! Μόνο που τώρα ο ίδιος Hardiman ζυγίζονται εκ τούτου το σύνολο των 680 kg. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο δεν είναι σε μεγάλη ζήτηση.

Όλα τα exoskeletons χωρίζονται σε τρεις κατηγορίες:

• πλήρως ρομποτικό?

• το χέρι?

• πόδι.

Σύγχρονη robokostyumy ζυγίζουν από 5 έως 30 kg και άνω. Και οι δύο είναι ενεργητικά και παθητικά (μόνο από τον χειριστή). Όπως προορίζονται exoskeletons χωρίζονται σε στρατιωτικές, ιατρικές, βιομηχανικές και χώρο. Σκεφτείτε το πιο αξιοσημείωτο από αυτά.

Τα πιο εντυπωσιακά σύγχρονα exoskeletons

Συλλέξτε αυτά τα exoskeletons με τα χέρια τους στο σπίτι στο εγγύς μέλλον, βέβαια, δεν έχει, όμως, απαραίτητο για την αντιμετώπισή τους:

• DM (μηχάνημα Dream). Πρόκειται για μια πλήρως αυτόματη υδραυλική εξωσκελετού, η οποία ελέγχεται από τη φωνή του δικτύου σας. Η συσκευή ζυγίζει 21 κιλά και είναι ικανό να αντέχει ένα άτομο βάρους μέχρι εκατόκιλο. Ενώ αυτό χρησιμοποιείται για την αποκατάσταση των ασθενών που δεν μπορούν να περπατήσουν οφείλονται σε διαταραχές του ΚΝΣ ή άλλες νευρομυϊκές παθήσεις. Εκτιμώμενο κόστος - 7 εκατομμύρια ρούβλια.
• Έξω GT. Η αποστολή αυτού του εξωσκελετού είναι η ίδια με εκείνη της προηγούμενης - βοηθά άτομα με ανωμαλίες του κινητικές λειτουργίες των κάτω άκρων. Χαρακτηριστικά είναι παρόμοια με την προηγούμενη τιμή - 7,5 εκατομμύρια ρούβλια.
• ReWalk. Έχει ως στόχο να δώσει και πάλι το κίνημα των ανθρώπων με παράλυση των κάτω άκρων. Η συσκευή ζυγίζει 25 kg και μπορεί να λειτουργήσει χωρίς επαναφόρτιση για 3 ώρες. Η εξωσκελετού είναι διαθέσιμο στην Ευρώπη και τις ΗΠΑ στο ποσό που ισοδυναμεί με 3,5 εκατομμύρια ρούβλια.
• REX. Σήμερα, αυτή η συσκευή μπορεί να αγοραστεί στη Ρωσία για 9 εκατομμύρια ρούβλια. Εξωσκελετού δίνει στους ανθρώπους με παράλυση των ποδιών, όχι μόνο ανεξάρτητα με τα πόδια, αλλά και μια ευκαιρία για να σταθεί / καθίσει, τη σειρά του, να πάει «περίπατο φεγγάρι» κάτω από τις σκάλες, κ.λπ. REX λειτουργεί joystick, είναι σε θέση να λειτουργεί χωρίς επαναφόρτιση την ημέρα.
• HAL (Hybrid Υποστηρικτικής Limb). Υπάρχει σε δύο εκδόσεις - για τα χέρια και τα χέρια / πόδια / κορμού. Η παρούσα εφεύρεση επιτρέπει στον χειριστή να σηκώσει το βάρος 5 φορές βαρύτερο από τον περιορισμό για τον άνθρωπο. Επίσης χρησιμοποιείται για την αποκατάσταση των παραλύσει τους ανθρώπους. Αυτό εξωσκελετού ζυγίζει μόνο 12 κιλά, ενώ της φόρτισης είναι αρκετά για 1,0-1,5 ώρες.

Πώς να κάνει το σκελετό με τα χέρια τους: James Hobson Hacksmith

Η πρώτη και μέχρι στιγμής το μόνο πρόσωπο που ήταν σε θέση να κατασκευάσει το σκελετό σε συνθήκες μη-εργαστήριο, είναι μια καναδική μηχανικός Dzheyms Hobson. Ο εφευρέτης έχει συγκεντρώσει μια συσκευή που επιτρέπει να σηκώσει με ασφάλεια στον αέρα ένα 78-λιβρών μπλοκ χόβολη. Τροφοδοτείται εξωσκελετού του σχετικά με πνευματικούς κυλίνδρους, η οποία προμηθεύει ενέργεια στον συμπιεστή, και ελέγχεται με τη χρήση της απομακρυσμένης συσκευής.

Καναδική δεν κράτησε μυστική την εφεύρεσή του. Πώς να συγκεντρώσει ένα εξωσκελετού με τα χέρια του στο παράδειγμά του, μπορείτε να μάθετε να είναι ένας μηχανικός στο site και το κανάλι της στο «Youtube». Σημειώστε, ωστόσο, ότι η σοβαρότητα του βάρους που πρέπει να αρθεί, ώστε η εξωσκελετού, έγκειται αποκλειστικά με τη σπονδυλική στήλη του χειριστή.

Εξωσκελετού με τα χέρια τους: ένα δοκιμαστικό πρόγραμμα

Για λεπτομερείς οδηγίες, επιτρέποντας ένα ελαφρύ σκελετό μαζεύονται στο σπίτι εκεί. Ωστόσο, είναι σαφές ότι θα ήταν αναγκαίο γι 'αυτόν:

• πλαίσιο, όπου η αντοχή και την κινητικότητα?
• υδραυλικά έμβολα?
• θάλαμος πιέσεως?
• αντλίες κενού?
• τροφοδοτικό?
• στερεό σωλήνα ικανό να αντέχει υψηλή πίεση?
• τον έλεγχο του υπολογιστή?
• αισθητήρες?
• ένα λογισμικό που σας επιτρέπει να στέλνετε και να μετατρέψετε τις πληροφορίες από τους αισθητήρες για τη σωστή λειτουργία των βαλβίδων.

Πώς θα λειτουργήσει περίπου αυτή τη σύνθεση:

1. Μια αντλία πρέπει να αυξήσει την πίεση στο σύστημα, το άλλο - για να μειωθεί.
2. βαλβίδα Job εξαρτάται από την πίεση στους θαλάμους πίεσης, ανόδου / καθόδου και της οποίας θα ελέγχουν το σύστημα.
3. Αισθητήρες θέσης (κατά την κίνηση των άκρων), έξι - χέρι τέσσερις - πίσω τρεις - πόδια, δύο πόδια (πάνω από 30).
4. λογισμικού ηλεκτρονικών υπολογιστών θα πρέπει να εξαλείψει αισθητήρες πίεσης.
5. Τα σήματα του αισθητήρα πρέπει να διαιρεθούν σε συμβατικούς (πληροφορίες από αυτές χρήσιμες, αν όχι ένα απόλυτο αισθητήρα «λέει» για τη δοκιμή πίεσης τους) και άνευ όρων. Προϋποθέσεις / απολυτότητα από αυτά τα στοιχεία μπορεί να προσδιορίζεται, για παράδειγμα, ένα επιταχυνσιόμετρο.
6. εξωσκελετού χέρι - τρεις-συνοχή, χωρίζεται από τον καρπό του χειριστή - για να αποφύγετε τους τραυματισμούς και να δώσει προστιθέμενη δύναμη.
7. Παροχή ρεύματος επιλέγεται μετά από ένα συγκρότημα δοκιμής και τη δοκιμή του εξωσκελετού.

Ρομποτική κοστούμια, μέχρι στιγμής μόνο στον τομέα της αποκατάστασης, έχουν ήδη αρχίσει να έρχονται στη ζωή μας. Εφευρέτες φαίνεται σε θέση να κατασκευάσει μια τέτοια συσκευή έξω από το εργαστήριο. Είναι πιθανό ότι στο εγγύς μέλλον, κάθε φοιτητής θα είναι σε θέση να εισπράξει τα εξωσκελετού Stalker χέρια. Είναι ήδη δυνατό να προβλέπουν ότι σε τέτοια συστήματα - το μέλλον.